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激光叉車AGV怎么使用你了解過嗎
發布時間:2019-05-18        瀏覽次數:26        返回列表

企業在使用激光叉車AGV時,對于AGV的有些東西要了解到,今天小編就給大家詳細介紹。

一、AGV系統設計

滿足工業現場環境要求,與AGV間采用無線局域網(頻率2.4GHz)進行通訊、信息交換;AGV監控系統能夠顯示系統工作狀態,包括在線AGV的數量、位置、狀態等;AGV地面控制系統能對AGV運行任務進行實時監控和干預,對前后工序的工件轉運信息進行通訊,并能優化工件的轉運效率;地面控制系統能按就近原則自動為AGV生成運行任務;AGV地面控制系統具備任務的接收和分配、多AGV狀態監測、多AGV避讓(交通管理)、充電控制和監視、人工干預、故障提示等功能;AGV的運行信息(位置、狀態)可上傳上級計算機系統;控制系統采用中文菜單,可人工設定(需權限管理)系統參數、修改系統參數。

二、AGV小車單機

AGV小車用模塊化、通用化的設計理念,打造新型落地叉式AGV。移載機構采用伺服電機驅動液壓,帶動貨叉上升、下降,具有可控性強,運行噪音小,維護方便的特點;驅動輪帶行走電機、轉向電機(MotorinWheel);輔助支撐為萬向輪,輪體帶彈簧裝置,以適應路面;輪體材質耐油水,承載、抗磨損好;充分考慮AGV單機控制系統的安全可靠性:具備自檢測、自診斷、自保護能力,包括伺服電源故障、伺服驅動器故障、充電繼電器故障、電池電壓低、路徑跟蹤失敗、無線通訊中斷等;充分考慮AGV單機運行的安全性:具備非接觸激光障礙物探測,設防碰撞擋板、急停按鈕、系統軟件內部急停、聲光報警等安全防護措施;采用可快速充電、重量輕,體積比能量大,電壓高,自放電率低,,穩定性好,使用壽命長的鋰電池。

三、AGV系統構成

激光叉車AGVhttp://www.ahkxzdh.com/h-nd-313.html#_np=105_377上位控制系統由AGV地面控制系統與AGV圖形監控系統組成。AGV地面控制系統是整個AGV系統的核心,它根據接由倉庫管理系統下達的搬運任務,按照一定的優先級把任務分配給空閑的AGV,統籌調度系統中所有的AGV,以最優的方案完成搬運任務,并統一指揮交通,避免AGV發生相互碰撞,同時管理AGV的自動充電,并完成與外圍設備的通信。AGV圖形監控系統是AGV系統的人機交互接口,它提供圖形化的操作界面,使用戶能夠直觀、方便地監控AGV系統的運行情況,如車輛行走、操作狀況、任務執行的情況等。AGV地面控制系統與各臺AGV之間使用無線以太網進行連接;AGV地面控制系統與I/O模塊之間采用RS485連接。I/O模塊用于與外部設備的連接。

 

文章來源于:http://www.ahkxzdh.com/

本文地址 http://www.schyjqx.cn/qiye/qihengcar/news/itemid-808035.html
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