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AGV的安全性能到底有多么重要呢
發布時間:2019-05-17        瀏覽次數:18        返回列表

隨著工業自動化的不斷完善,AGV逐漸成為內部物流系統的重要組成部分。AGV在內部物流系統中的應用可以有效,持續地完成物料稱重,物料搬運,集裝箱和機架回收等,也可以與工廠的整體生產管理系統相互作用。該系統非常靈活。安全性對AGV至關重要。今天小編就給大家介紹一下AGV的安全性。

AGV無需無人駕駛穿梭在人和物料中,所以安全性對于AGV而言至關重要。AGV基本上均設有安全裝置,其安全裝置主要由停按紐、激光雷達、安全PLC、安全速度等模塊組成。安全裝置的功用除了保護AGV自身安全,以及維護AGV功用的順利完成外,還在最大可能的范圍內保護人員和運行環境設施的安全。

防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞是AGV安全防護最重要的目標。最簡單的方法是車輛前加裝防撞緩沖條,并使車速保持在某個特定值以下,一旦發生碰撞事故也不會對與之碰撞的人和物及其AGV自身造成大的傷害。激光導航的AGV還可以在防撞緩沖條的基礎上增加激光檢測措施。內置的光電感應器會自動檢測前方是否有障礙物,從而根據檢測結果來決定是否減速或進行行進;若果一層防護失效了,會自動啟動二層防護,若撞上障礙物,在機械防撞機構的作用下,小車會進行行進。此外,區域阻塞技術也是防止碰撞的一種安全方式,即在導軌上分開不同的區域,車輛只有在下-個區域上沒有車的時候,才能進入該區域。而一.旦發生碰撞事故,主安全設備要立即使該車進行,必須需要有人工的干預才能再度恢復工作,防止在危險尚未完全解除的情況下AGV再次工作。這一設置也極大地提高了AGV的安全性。

此外,AGVhttp://www.ahkxzdh.com/h-nd-312.html#_np=105_377還應具備其他安全設置:制動系統要保證AGV及其允許的最大負載,能夠保持在制造商規定的工作坡度上,即不溜車:AGV小車上的鉸鏈結構能夠防止列車傾覆時發生解體;自動運轉顯示燈、運行警報器、異常警報器、急停按鈕等警報裝置是為了通知AGV的運動狀態和喚起周圍的注意。

 

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