<acronym id="yya0q"><small id="yya0q"></small></acronym>
<acronym id="yya0q"><xmp id="yya0q">
<sup id="yya0q"></sup>
<acronym id="yya0q"></acronym>
<rt id="yya0q"><optgroup id="yya0q"></optgroup></rt>
| 設為主頁 | 保存桌面 | 手機版 | 二維碼
普通會員

濟寧市兗州區啟聯鑄造材料有限公司

濟寧除渣劑 濟寧鑄鐵除渣劑 濟寧鑄造除渣劑

新聞分類
  • 暫無分類
聯系方式
  • 聯系人:劉經理
  • 電話:0537-3437366
友情鏈接
  • 暫無鏈接
您當前的位置:首頁 » 新聞中心 » AGV機器人在柔性制造中會有什么樣的應用
新聞中心
AGV機器人在柔性制造中會有什么樣的應用
發布時間:2019-06-22        瀏覽次數:7        返回列表

柔性制造體系中的平面庫房模塊,需求對毛坯、半廢品和廢品中止轉移、入庫及出庫等操作。AGV機器人能便當地完成主動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應柔性高、物流量大、轉移線路雜亂等懇求。咱們開發的AGV機器人在柔性加工消費主動平面庫房現場作為堆垛機運用,首要作業流程如下。

(1)入庫:整個柔性制造體系上的某個工位向體系提出入庫的理解懇求,這些懇求首要有零部件稱謂和數量等,體系呼應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令理解地通知AGV機器人轉移零件至對應倉位。

(2)AGV機器人從裝卸站抓取零件,并根據當時的狀況、方位、任務等規劃運動途徑,運轉到相應的倉位,準停。

(3)AGV機器人根據意圖方位主動將零件放置到對應的倉位。

(4)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機根據當時狀況更新數據庫。

(5)出庫:體系以指令方法通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

(6)AGV機器人從庫房特定庫架抓取零件,并根據當時的方位規劃運動途徑,運轉至裝卸站,準停。

(7)AGV機器人根據意圖方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區。

(8)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機根據當時狀況更新數據庫。

不時重復(1)(8)的進程。

該體系懇求AGV機器人http://www.ahkxzdh.com/h-nd-368.html#_np=105_377能實時精確地收集柔性消費線上各工位的狀況信息,高效精確地將零件裝卸到指定的方位。理論證明咱們開發的AGV機器人能夠滿意這樣的功用懇求。

 

文章來源于:http://www.ahkxzdh.com/

本文地址 http://www.schyjqx.cn/qiye/yzqlzzcl/news/itemid-817697.html
北京快乐8开奖